基于微控制器的AGV系统设计探析

• 作者: 甄帅 黄岳泉
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 运动学 导航 微控制器
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 184-185
• 页数: 2页
• 分类号: TP212
• 字数: 1611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2018.21.082

摘要

在智能制造发展战略的背景下,机器人在各行各业中得以大量应用,其中AGV就是用于企业物料转运的智能机器人.使用AGV进行物料转运,不仅省时省力,而且还能节省成本,可有效提高企业的市场竞争力.本文主要对AGV的发展现状进行了分析,建立AGV运动学模型,论述AGV的导航模式,并基于微控制器和红外传感器、超声波传感器等设计了AGV控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄帅		2	0	0.0	0.0
2	黄岳泉		3	2	1.0	1.0