面向无人机自组网编队控制的通信组网技术

• 作者: 戴海鹏 王蔚峻 程潇 董超 陈贵海
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 自组网 编队控制 通信组网
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-12,51
• 页数: 13页
• 分类号: V279|TN929.5
• 字数: 15171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11896/j.issn.1002-137X.2018.11.001

摘要

随着技术的发展,多无人机系统协同作业的研究得到越来越多的关注.编队控制是无人机协同作业的关键技术,对具有动态信道与拓扑特征的无人机自组网的通信组网技术提出了极高的要求.首先介绍了无人机自组网编队控制的相关模型;基于此,从编队保持和重组 、任务更新 、编队可靠性等方面综述并分析了5种编队控制策略以及它们对无人机自组网通信组网技术的不同需求;最后展望了面向无人机自组网编队控制的通信组网技术的发展前景和方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈贵海	南京大学计算机科学与技术系	66	1817	19.0	42.0
2	董超	南京航空航天大学电子信息工程学院	2	4	1.0	2.0
3	程潇	南京大学计算机科学与技术系	1	3	1.0	1.0
4	王蔚峻	南京大学计算机科学与技术系	1	3	1.0	1.0
5	戴海鹏	南京大学计算机科学与技术系	1	3	1.0	1.0