脉冲输入下基于输入整形法的起重机防摇摆方法

• 作者: 杜芃 牛王强 陈超
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 起重机 防摇控制系统 输入整形法
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 235-239
• 页数: 5页
• 分类号: TH213
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.10.051

摘要

起重机在工业生产中有着广泛的应用,在其装卸货物的过程中,吊重产生的摇摆,会影响码头的安全性及运输效率;所以提出了一种适合工业环境,成本最优,摆角回零时间最优的起重机防摇摆的方法;首先,建立了吊重的动力学模型,经过分析加速度输入和摆角输出后,提出了脉冲加速度输入下一族基于输入整形法的起重机防摇方法;在不同时刻,让不同幅值的脉冲响应进行叠加,当输入为二脉冲,三脉冲,四脉冲,……,n脉冲时,摆角输出能在 1/2,2/3,3/4,……,(n-1)/n个系统震荡周期内回到零;最后,以 Matlab为仿真平台,对该方法进行仿真,仿真结果表明,此控制方法具有良好防摇的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈超	上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室	11	40	3.0	6.0
2	牛王强	上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室	16	91	5.0	9.0
3	杜芃	上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室	2	5	2.0	2.0