送餐机器人的设计与研究

• 作者: 张冲 张国权
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 送餐机器人 机械结构 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 字数: 2329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2018.11.016

摘要

送餐机器人是机器人大家庭中的一个小小的分支,综合了机械设计、控制系统、材料、仿生学等多方面知识的产物,包括了执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成部分.送餐机器人应用仿生学原理,外观设计为类人型,具备了自动送餐、自主充电、自主导航、自主避障等实用功能,由于送餐机器人工作内容的独特性,实现与人的简单沟通,辅助点餐,对顾客的喜好进行持续跟踪也成为送餐机器人的必备功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国权	东北大学机械工程与自动化学院	18	227	5.0	15.0
2	张冲	东北大学机械工程与自动化学院	3	3	1.0	1.0