稻麦联合收获机割台参数按键电控调节装置设计与试验

• 作者: 汪树青 练毅 陈进
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 设计 试验 按键电控调节 拨禾轮
• 年，卷（期）: 2018,（16）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 19-26
• 页数: 8页
• 分类号: S225.3
• 字数: 5574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.16.003

摘要

针对目前国产水稻联合收获机割台参数调整依赖于经验手工调节、操控不方便等问题,该文设计了水稻联合收获机割台参数按键调节装置,提出了拨禾轮转速自动控制方法,建立拨禾轮转速自动控制模型,结合模糊PID控制算法实现拨禾轮转速自动控制.割台参数按键调节装置由传感器、PLC控制单元、显示器、按键、驱动等模块构成.PLC接收按键信息发送控制信号驱动割台部件电动调节,传感器将检测信号送入PLC,由显示器实时显示调整情况.测试结果表明,通过割台参数按键调节装置能实现割台高度、拨禾轮高度、前后位置及转速参数的自动调节,调节相对误差分别为7.4％、3.4％、2.0％和7.8％;作业速度相对误差为3.4％;拨禾轮转速自动控制响应时间≤0.8 s,调整时间≤1.7 s,最大相对误差8.5％,控制精度达到91.5％,基本满足水稻收获机割台参数调节要求,可为水稻联合收获机智能操控提供技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈进	江苏大学机械工程学院	73	1411	21.0	36.0
2	练毅	江苏大学机械工程学院	7	33	3.0	5.0
3	汪树青	江苏大学机械工程学院	3	13	2.0	3.0