基于ADAMS的采煤机虚拟样机建立与运动学仿真

• 作者: 刘俊利 孔秀平 徐建
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 ADAMS 虚拟样机 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 222-224
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9|TD421.6
• 字数: 2649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2018.05.085

摘要

为了实现以虚拟采煤机代替物理样机完成采煤机的智能控制实验,利用三维软件SolidWorks建立采煤机三维实体模型,导入到ADAMS虚拟环境中,添加相应的约束和驱动建立虚拟样机,通过运动学仿真,调节不同组成部件的运动关系,并与实验用物理样机运行过程比较,使两者具有较高的相似度,从而可以实现在虚拟样机上完成各种控制算法与控制策略的调试实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊利	河南理工大学机械与动力工程学院	16	111	6.0	10.0
2	徐建	河南理工大学机械与动力工程学院	1	6	1.0	1.0
3	孔秀平	河南理工大学机械与动力工程学院	2	12	2.0	2.0