专家PID吊车防摆定位控制系统

• 作者: 邓淇文 闫冠宇
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 非线性 专家PID 防摆 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 16-17,15
• 页数: 3页
• 字数: 1890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2018.23.005

摘要

建立吊车系统的数学模型,分析了吊车系统的特性,针对吊车水平运动系统是复杂对象,并且防摆控制和定位控制相互影响,采用专家PID控制器进行防摆控制和定位控制.仿真表明,系统具有良好的静、动态特性以及较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫冠宇	北华大学电气与信息工程学院	5	4	1.0	2.0
2	邓淇文	北华大学电气与信息工程学院	2	0	0.0	0.0