基于STM32的步进电机控制程序设计

• 作者: 廖明栋 谢耘 赵恒博
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 数字系统控制器 低成本 STM32 步进电机 机械臂
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 108-110
• 页数: 3页
• 分类号: TN791|TP274.2
• 字数: 1683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1131.2018.04.047

摘要

数字系统控制器是伺服系统中重要的组成部分,目前多选用DSP芯片作为控制器,但DSP芯片成本高,故需要选择一款性能出色且低成本的芯片作为替代.文章选用一种STM32芯片作为控制器,通过无线模块发送控制指令,STM32接收到指令并传输给步进电机的驱动模块,驱动模块发送指令给步进电机,并带动机械臂按指令方向进行运动.通过程序设计,实现了步进电机控制机械臂进行各方向的稳定运动,且控制精度良好.经实验验证,该控制器稳定性良好,步进电机运动的各项指标符合要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵恒博		2	8	1.0	2.0
2	廖明栋		2	24	2.0	2.0
3	谢耘		1	8	1.0	1.0