某履带式全方位平台的电机控制器设计

• 作者: 余建莹 史浩楠 张豫南 董政
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 履带全方位平台 控制器 直流无刷电机
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: TM33
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.10.023

摘要

针对某履带全方位平台实际工况要求,介绍了平台总体方案,选取一款 1000 W无刷直流电机 (BLDC)作为平台驱动电机,阐述了BLDC控制原理及其控制方案,基于DSP283 3 5 设计了电机控制器,搭建了硬件电路,编写并调试了软件程序,采用速度、电流双闭环控制方案,设定电机转速为 3 000 rpm,测定了电机相电压、电流等数据,进行了实物实验,结果表明该控制器性能稳定,响应迅速,具有较高的实际应用价值,且为后续控制策略研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张豫南	陆军装甲兵学院兵器与控制系	12	10	2.0	2.0
2	董政	陆军装甲兵学院兵器与控制系	7	1	1.0	1.0
3	史浩楠	陆军装甲兵学院兵器与控制系	4	2	1.0	1.0