原文服务方: 计算机测量与控制       
摘要:
针对线束插植作业过程中多线束可编程插植和插植力控制问题,研究一种基于串联弹性执行器 (Series Elastic Actua-tor 简称 SEA)的自动化线束插植的三轴机械臂控制系统;首先,分析了多线束插植过程的工艺流程要求;其次,给出了线束插植机械臂的设计方案;然后,研制了线束插植运动控制器,包括坐标系示教、多线束自动插植编程、插植力控制功能模块;最后,利用研制的线束插植控制器进行了手动和自动插植力控制实验,验证了所设计系统的可行性、有效性.
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文献信息
篇名 线束插植机械臂控制系统设计
来源期刊 计算机测量与控制 学科
关键词 可编程:SEA 线束插植控制器 插植力控制
年,卷(期) 2018,(10) 所属期刊栏目 控制技术
研究方向 页码范围 93-97
页数 5页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.10.021
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐建明 浙江工业大学信息工程学院 68 709 13.0 24.0
2 张婷 浙江工业大学信息工程学院 8 55 3.0 7.0
3 钱涛 浙江工业大学信息工程学院 4 5 2.0 2.0
4 徐胜华 浙江工业大学信息工程学院 3 8 2.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
可编程:SEA
线束插植控制器
插植力控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
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