基于DSP的变电站巡检机器人控制系统研制与应用

• 作者: 刘晋 邢义 钟杨
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能巡检机器人 控制系统 双位机模式 DSP
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电气设计
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2018.03.015

摘要

提出双位机模式的变电站智能巡检机器人控制系统,采用具有伺服控制功能的DSP芯片,配备多种总线通讯、可靠的电源管理模块及驱动模块,较好地实现了巡检机器人控制的智能性和稳定性.介绍以DSP芯片作为核心处理器的开放式控制系统的总体结构、硬件组成及运作流程.变电站现场的实际应用验证了该控制系统具有良好的自主避障能力、抗干扰能力和运行稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢义		1	6	1.0	1.0
2	刘晋		4	22	2.0	4.0
3	钟杨		1	6	1.0	1.0