基于光伏发电技术的水上清理机器人动力系统设计

• 作者: 孙强 王莎莎 荆世翔 许环涛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 垃圾清理 机器人 单片机 动力总成系统
• 年，卷（期）: 2018,（14）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 122-123
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.14.122

摘要

水上垃圾清理机器人具有水采样及水质监测、水下地貌测绘和水文测量、水面垃圾清理、巡逻及救援等功能,它由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人组成,主要应用于海洋、湖泊、河道、滩涂,景区内的湖泊、池塘的固体垃圾、浮萍等清理以及危险区域进行远程作业,其关键技术包括动力系统、推进系统、自动控制和智能决策等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙强	天津农学院工程技术学院	8	9	2.0	3.0
2	王莎莎		1	4	1.0	1.0
3	荆世翔	天津农学院工程技术学院	1	4	1.0	1.0
4	许环涛	天津农学院工程技术学院	1	4	1.0	1.0