基于单片机的自动化塔吊设计与实现

• 作者: 胡芮豪
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 单片机 塔吊 自动化
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 68-69,73
• 页数: 3页
• 字数: 2773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2018.03.028

摘要

针对目前工地上塔吊驾驶室工作环境恶劣,操作基本采用手动控制的现状,提出以AT89S52为主控芯片,实现塔吊自动运行的方案.通过光电编码器、陀螺仪等传感器检测获取信号,经数据处理后对执行机构进行精确控制.闭环控制采用PI算法,工作平稳,控制准确.在理论的基础上制作了塔吊模型,操作方便,系统运行良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡芮豪		1	0	0.0	0.0