基于Android平台的IMU/GPS 导航系统设计与实现

• 作者: 丁伟 孙伟 李瑞豹 石青
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: Android 百度地图API IMU/GPS组合导航 软件
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 博士园地
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: P208
• 字数: 4730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5867.2018.07.007

摘要

针对近年来由于城市化进程加速使得国内基础设施建设快速发展,人们对外出旅游、出行质量的需求不断提高的现状,设计一款基于Android系统的移动导航软件,通过Android平台与百度地图API的结合,实现了实时定位、位置搜索、路径规划以及轨迹记录等功能.针对用户身处城市高大建筑物附近、高架桥上或者隧道时出现的GPS信号短暂缺失导致定位失败问题,提出并设计了IMU/GPS组合导航实现用户的实时导航.实验结果验证了组合导航相对GPS导航的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0
2	李瑞豹	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	16	124	6.0	10.0
3	丁伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	17	128	7.0	10.0
4	石青	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	1	2	1.0	1.0