基于专家知识的CamShift移动目标跟踪方法研究

• 作者: 米汤 袁杰
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 移动机器人 目标跟踪 CamShift算法 专家知识 程序编写 硬件平台
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与应用
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TN820.4-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.22.003

摘要

针对仅采用CamShift算法对目标快速移动或者受到遮挡物干扰导致目标跟踪失败的问题,提出一种专家知识的CamShift移动目标跟踪算法.构建硬件平台以及基于程序编写算法设计方法,同时采用专家知识对移动机器人的运动参数进行控制决策.分别在移动目标部分被遮挡及存在外界环境干扰时,该方法均能够实现可靠及高效跟踪效果.通过试验,基于专家知识的CamShift算法移动目标跟踪方法对运动目标部分遮挡、目标再现具有更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁杰	新疆大学电气工程学院	20	57	4.0	6.0
2	米汤	新疆大学电气工程学院	4	3	1.0	1.0