多功能调试台控制系统设计与实现

• 作者: 刘姗姗 张伟 文帅 杨薇 高晶
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多功能调试台 控制系统 PLC 交流伺服电机 驱动装置
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 123-128
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.11.027

摘要

多功能调试台为被试系统的试验提供稳定支撑平台,能够实现升降和两维旋转功能,可用于大型无人作战机器人的各种组装和调试;针对大型无人作战机器人装配、调试和性能测试需求,设计了一套基于PLC、触摸屏和伺服电机的控制系统,完成了控制系统的总体方案设计、硬件设计和软件设计,能够实现手动操控以及自动控制的要求;在驱动方案上采用基于交流伺服电机的全电动方案,设计了一种新的框架式大负载旋转机构的驱动装置,相比传统轴驱动系统来说,大大减小了对电机驱动力矩的要求,减小了电机体积和重量,增加了设备运行的安全性与可靠性;完成了PLC控制程序和触摸屏控制程序的编写和改进,经系统整体性能调试与试验,验证了控制系统的可靠性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨薇		9	10	2.0	3.0
2	文帅		3	4	1.0	1.0
3	张伟		6	4	1.0	1.0
4	高晶		7	6	1.0	2.0
5	刘姗姗		5	6	1.0	2.0