基于模糊PID控制的变排量液压马达系统仿真

• 作者: 杨晓月 马俊功
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 变排量液压马达 模糊PID控制 AMESim
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TP271+.3|TP273+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.10.014

摘要

与定排量液压马达系统相比较,变排量液压马达系统可降低流量消耗、提高总体效率、减小设备尺寸,且具有响应速度快等优点,能满足大功率和大惯量负载使用需求;针对液压伺服系统的非线性和负载参数的时变性等特点,对变排量液压马达控系统制策略进行了研究,通过对其进行 AMESim建模仿真,分析了其速度控制和运动位置控制方法;由于常规 PID控制器的控制参数在系统动态响应中是固定不变的,液压系统在工作过程中受到负载扰动而使得输出速度波动较大,从而造成不平稳性;故采用模糊自整定PID控制方法,在线实时调整PID控制参数,运用 AMESim和Matlab/Simulink软件对该伺服系统进行联合建模仿真;仿真结果表明,与常规PID控制相比较,模糊PID控制在响应速度和平稳性等方面具有显著优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马俊功	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	27	202	8.0	12.0
2	杨晓月	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	9	1.0	1.0