基于多源异类信息的化学羽流追踪研究

• 作者: 卫晓军 周杰 湾玥 袁杰
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 化学羽流 加权平均融合算法 知识库 多源异类信息 决策阈值 先验知识库
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 152-156
• 页数: 5页
• 分类号: TN964-34|TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.15.034

摘要

为了在多种信息融合中提高化学羽流追踪效果,采用基于多源异类信息的化学羽流追踪方法.通过加权平均融合算法将浓度、红外避障及视觉检测传感器对化学羽流源模型采集的数据进行融合,计算出决策阈值;再通过建立的先验知识库和化学羽流源模型库的支持下,提出基于多源异类信息的化学羽流追踪策略,包括化学羽流搜寻、追踪及羽流源确认过程.通过实验验证,化学羽流源位置误差?e=0.216,实现了机器人对羽流源位置的精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周杰		26	111	5.0	10.0
2	袁杰		20	57	4.0	6.0
3	卫晓军		3	2	1.0	1.0
4	湾玥		2	2	1.0	1.0