离散多智能体切换系统的二阶分组一致性研究

• 作者: 彭世国 徐云剑 郭艾寅
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 分组一致 多智能体系统 马尔可夫切换 协调控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1720-1723,1737
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2018.06.026

摘要

针对随机切换拓扑条件下离散多智能体系统的二阶分组一致性问题进行了研究,设计了一种新颖的分组一致性协议.该协议不依赖于保守的假设条件,能全面反映系统中智能体在分组内与分组间的相互影响.基于矩阵理论和新协议,得到了在马尔可夫切换拓扑条件下,系统达到分组一致的充分条件.在证明过程的结尾部分,使用线性不等式(LMI)工具给出了获取协议中控制参数的算法.最后,通过数字仿真实例证明了理论结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐云剑	广东工业大学自动化学院	12	52	5.0	7.0
3	郭艾寅	湖南涉外经济学院信息科学与工程学院	17	42	3.0	6.0
4	彭世国	广东工业大学自动化学院	45	268	9.0	15.0