基于stm32的物流机器人设计

• 作者: 王洪玺
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: STM32F427 物流机器人 单片机 控制系统 麦克纳姆轮
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 42-43
• 页数: 2页
• 字数: 1994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2018.21.016

摘要

为了解决物流需求的日益增长与物流人力成本增加的问题,笔者设计出一种基于STM32F427单片机及麦克纳姆轮全向移动平台的集抓取、暂存、运输物资等多功能于一体的物流机器人.根据实际应用的要求,完成了物流机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计.经测试,该机器人具有功能多、智能化强、实用性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪玺		1	2	1.0	1.0