一种具有压力感知功能的机械手的设计

• 作者: 吴国洪 曾志彬 罗鸿彬 陈学忠 黎梓恒
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 机械手 压力 Arduino
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 15,17
• 页数: 2页
• 字数: 1539字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种具有压力感知功能的机械手,电机输出轴与同步轮连接,利用一个步进电机驱动,并通过同步轮同步带、导轨与滑块的传动方式,实现手爪的两侧同步动作,夹持物体.以Arduino控制器为处理中心,限位开关和压力传感器作为感应器,步进电机和液晶屏作为执行元件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾志彬		20	3	1.0	1.0
2	吴国洪		26	15	2.0	2.0
3	黎梓恒		9	1	1.0	1.0
4	罗鸿彬	东莞理工学院机械工程学院	3	1	1.0	1.0