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基于CAN总线的轮式移动机器人通讯设计
基于CAN总线的轮式移动机器人通讯设计
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摘要：
提出基于CAN总线的轮式移动机器人各功能模块间通讯的一种方案.通过CAN总线实现轮式移动机器人核心控制模块与各功能模块间的通讯.分析了轮式移动机器人各功能模块程序设计实现方法.
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主办单位：
福建省计算机学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1673-2782
CN：
35-1115/TP
开本：
大16开
出版地：
福州市华林邮局29号信箱
邮发代号：
创刊时间：
1985
语种：
chi
出版文献量（篇）
21147
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