基于PMAC的金属激光快速成型机控制系统研究

• 作者: 张二雨 汪苏 苗新刚
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 快速成型 PMAC运动控制器 精度补偿
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TG24
• 字数: 3212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.09.002

摘要

设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集.介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补偿技术对该轴进行定位精度优化,在样机实现中效果良好,达到了预期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪苏	北京建筑大学机器人仿生与功能研究北京市重点实验室	15	40	4.0	5.0
2	苗新刚	北京建筑大学机器人仿生与功能研究北京市重点实验室	12	30	4.0	4.0
6	张二雨	北京建筑大学机器人仿生与功能研究北京市重点实验室	2	1	1.0	1.0