工业机器人远程监控与故障诊断研究综述

• 作者: 侯智 陈进
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 远程监控 故障诊断
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 综述与分析
• 页码范围: 172-176,168
• 页数: 6页
• 分类号: TH
• 字数: 5864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.15.039

摘要

工业机器人远程监控与故障诊断是实施工业机器人使用与维护的重要依据与手段.构建了工业机器人远程监控与故障诊断架构,综述了工业机器人远程监控、 远程信号采集、 处理与融合以及远程故障诊断等技术的研究现状,并对工业机器人远程监控与故障诊断的未来发展前景进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯智	重庆理工大学工业工程系	23	40	4.0	5.0
2	陈进	重庆理工大学工业工程系	4	6	1.0	2.0