高性能无人帆船软硬件设计

• 作者: 刘旌扬 张裕芳 易宏 王健 罗潇
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: PC/104 ARM处理器 无人帆船 运动控制 软件设计 硬件设计
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 265-270
• 页数: 6页
• 分类号: U664.31|U664.82+2
• 字数: 4425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1611-0434

摘要

设计了一套基于嵌入式系统PC/104和ARM微处理器的无人帆船控制系统,该系统可实时采集无人帆船运动控制所需多路传感器信号,经处理后生成运动控制序列指令,由ARM产生PWM信号或者高低电平信号,驱动执行器动作,完成无人帆船运动的精确控制.采用PC/104作为中央处理器,可有效节省布置空间,保证较高的可靠性和实时性,优于当前普遍使用的无人帆船控制系统.采用5 GHz无线路由器构建局域网,覆盖范围广,信道纯净,干扰较少.结果表明,该控制系统能够达到良好的运动控制效果.且该套系统具备高度可移植性和扩展性,可作为无人帆船控制实验平台的参考,也可实用化为海上超长航程复合任务平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	82	252	9.0	12.0
2	张裕芳	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	50	352	8.0	17.0
3	易宏	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	70	392	8.0	17.0
4	刘旌扬	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	10	13	2.0	3.0
5	罗潇	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	3	2	1.0	1.0