一种鸡蛋包装机器人系统的设计与研究

• 作者: 何余海
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 包装机器人 鸡蛋包装 轨迹规划 速度控制
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 结构设计与制造
• 页码范围: 116-121
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.23.020

摘要

目的 为了提高鸡蛋的包装效率、缩短加工周期,在整体鸡蛋包装系统工作流程的基础上,设计一种用于鸡蛋自动包装的机器人,对鸡蛋进行自动装箱.方法 通过分析包装机器人的机械本体结构和控制系统,设计鸡蛋包装机器人末端抓手的运动轨迹.为了提高鸡蛋的包装效率和抓手的运动柔性,对末端抓手的速度控制进行算法研究.结果 对鸡蛋装箱作业过程进行了仿真研究,验证了算法设计的合理性,实际装箱实验表明该系统具有效率高、自动化程度高以及运动柔性高等特点.结论 该鸡蛋包装机器人系统实际应用较好,具有广阔的市场应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何余海		10	9	2.0	3.0