爬杆机器人设计

• 作者: 赵佩茜
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 爬杆机器人 夹紧 攀爬 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（17）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 字数: 3195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2018.17.005

摘要

随着科学的发展和时代的进步,机器人越来越成为在人们生活中不可缺少的一部分.本论文首先介绍了爬杆机器人的相关背景、目前国内外一些爬杆机器人的发展状况、爬杆机器人的分类、目前存在的问题以及对仿生机器人的介绍.其次,对爬杆机器人的方案选择进行了相应的比较和分析.最后,进入对爬杆机器人的实体设计阶段,此阶段包括对爬杆机器人的结构分析与设计、控制系统的设计、软件开发和系统调试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵佩茜		1	0	0.0	0.0