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基于改进UKF的无轴承异步电机无速度传感器控制
基于改进UKF的无轴承异步电机无速度传感器控制
作者:
叶海涵
孙宇新
朱熀秋
沈启康
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电机
控制
自适应渐消无迹卡尔曼滤波算法
改进AFUKF
无轴承异步电机
无速度传感器控制算法
摘要:
基于传统卡尔曼滤波器的转速估计方法依赖于系统的精确数学模型,但目前通用的无轴承异步电机的数学模型是一个近似模型,针对该问题该文提出一种以实际转速为基准的改进的无轴承异步电机转速估算方案:首先,用残差归一化处理自动更新渐消因子并将其引入增益矩阵,以减小系统模型偏差对估算精度的影响,增强滤波器的稳定性;其次,用遗传算法自动更新噪声矩阵,使其具备补偿作用,再次优化转速估算精度,最终将估算精度控制在5 r/min左右,干扰误差控制在10 r/min左右,可有效应对建模误差和参数扰动对转速估算的影响,具备较高的鲁棒性和估算精度.最后,用dSPACE试验平台证明了所提方案的正确性和可行性,该研究为无轴承异步电机无速度传感器控制提供参考.
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SVPWM
无速度传感器
矢量控制
模型参考自适应
计算机仿真
基于无源控制的无速度传感器异步电机调速控制
无源控制
无速度传感器
异步电机
调速系统
内容分析
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期刊文献
内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
基于改进UKF的无轴承异步电机无速度传感器控制
来源期刊
农业工程学报
学科
工学
关键词
电机
控制
自适应渐消无迹卡尔曼滤波算法
改进AFUKF
无轴承异步电机
无速度传感器控制算法
年,卷(期)
2018,(19)
所属期刊栏目
农业装备工程与机械化
研究方向
页码范围
74-81
页数
8页
分类号
TP273
字数
6505字
语种
中文
DOI
10.11975/j.issn.1002-6819.2018.19.010
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孙宇新
江苏大学电气信息工程学院
39
314
7.0
17.0
2
朱熀秋
江苏大学电气信息工程学院
223
2550
28.0
42.0
3
沈启康
江苏大学电气信息工程学院
3
8
2.0
2.0
4
叶海涵
江苏大学电气信息工程学院
3
18
3.0
3.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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共引文献
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参考文献
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节点文献
引证文献
(5)
同被引文献
(28)
二级引证文献
(0)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1989(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
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二级参考文献(1)
1993(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
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参考文献(0)
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参考文献(0)
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引证文献(1)
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2018(1)
引证文献(1)
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2019(3)
引证文献(3)
二级引证文献(0)
2020(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
电机
控制
自适应渐消无迹卡尔曼滤波算法
改进AFUKF
无轴承异步电机
无速度传感器控制算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业工程学报
主办单位:
中国农业工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-6819
CN:
11-2047/S
开本:
大16开
出版地:
北京朝阳区麦子店街41号
邮发代号:
18-57
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
16403
总下载数(次)
36
总被引数(次)
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