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摘要:
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基于螺旋理论的新型三自由度移动并联机器人奇异性分析
并联机器人
螺旋理论
反螺旋
奇异性
六自由度并联机器人的支链选取
并联机器人
支链
六自由度
筛选
平面三自由度并联冗余机器人的位置与工作空间分析
并联冗余机器人
位置正解
位置反解
工作空间
两自由度并联机器人控制系统设计
并联机器人
双控制器
运动轨迹
无缝刷新
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 二自由度冗余驱动并联机器人奇异性分析
来源期刊 计算机产品与流通 学科 工学
关键词 冗余驱动 并联机器人 奇异性
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 129
页数 1页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张福龙 26 11 2.0 2.0
2 张小力 7 10 2.0 3.0
3 宋婷 11 9 2.0 2.0
传播情况
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(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2018(0)
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研究主题发展历程
节点文献
冗余驱动
并联机器人
奇异性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机产品与流通
周刊
1001-8786
CN 12-1276/TP
16开
北京市海淀区万泉河路68号紫金大厦18层
1984
chi
出版文献量(篇)
9226
总下载数(次)
115
总被引数(次)
7495
论文1v1指导