带式输送机巡检机器人行驶力学及其仿真研究

• 作者: 杨林 王川伟 马宏伟 马琨
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 接触力 虚拟仿真 带式输送机
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 258-261
• 页数: 4页
• 分类号: TD528|TP242
• 字数: 2465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2018.10.094

摘要

设计了一种轮轨式带式输送机巡检机器人,建立了机器人轮轨行驶力学模型及轮轨接触力模型,确定了电机选型参数.电机相关参数代入巡检机器人虚拟样机模型,设定了环境参数,完成了爬坡仿真测试实验.仿真结果表明,对巡检机器人电机的选型可以保证机器人完成20°斜坡的爬坡运动.其相关理论成果可以为样机的设计、加工,提供可靠理论支撑,以缩短研发周期并减少开发成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏伟		171	1433	18.0	32.0
2	马琨		11	39	4.0	6.0
3	王川伟		16	54	4.0	7.0
4	杨林		9	20	3.0	4.0