四轮独驱电动汽车驾驶模拟器仿真平台研究

• 作者: 南丁 李刚 杨志 高青云
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮独立驱动 驾驶模拟器 仿真平台
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: U469.72
• 字数: 715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.21.005

摘要

针对四轮独立驱动电动汽车控制算法开发与验证,论文基于驾驶模拟器建立了四轮独立驱动电动汽车仿真平台.应用车辆动力学仿真软件CarSim RT和科学计算软件MATLAB/Simulink建立四轮独立驱动电动汽车仿真模型,结合驾驶模拟器试验台软硬件搭建仿真平台.设计直线加速实验和双移线实验工况对仿真平台进行了功能性验证.验证结果表明:仿真平台可进行四轮独立驱动电动汽车控制算法的仿真实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
2	南丁	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	2	0	0.0	0.0
3	杨志	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	4	0	0.0	0.0
4	高青云	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	6	4	2.0	2.0