换流站阀厅智能巡检机器人运动控制技术探讨

• 作者: 代显忠 何亮 杨克虎 沈燚
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 换流站 巡检机器人 运动控制 分层控制
• 年，卷（期）: 2018,（17）
• 所属期刊栏目: 电气设计
• 页码范围: 49,52
• 页数: 2页
• 分类号: TM721.1
• 字数: 882字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种针对换流站阀厅智能巡检机器人的运动控制系统,以实现对机器人的运动控制,完成智能巡检任务.该控制系统启停稳定性优异,具有较高的安全可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈燚		4	7	2.0	2.0
2	杨克虎		5	5	2.0	2.0
3	代显忠		4	2	1.0	1.0
4	何亮		1	2	1.0	1.0