一种自动驾驶车的环境感知系统

• 作者: 姜灏
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 自动驾驶 雷达 摄像头 环境感知
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 字数: 3014字
• 语种: 中文

摘要

我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案,此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能,方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现车道线及车辆识别;应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测,通过超声波雷达感知车辆近距离目标,通过GPS/IMU实现车辆的精准定位,此方案通过实车验证,满足实际自动驾驶环境感知应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜灏	奇瑞汽车股份有限公司智能车技术中心	2	5	2.0	2.0