六旋翼飞行器目标搬移控制算法研究

• 作者: 喻学涛
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 六旋翼飞行器 目标搬移 动力学 重心控制 自适应数据处理 稳态约束
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 航空航天航海技术
• 页码范围: 132-135
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34|TN913
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.08.032

摘要

针对传统六旋翼飞行器目标搬移控制算法能够对目标搬移控制计算,但存在计算数据稳定性差的问题,提出六旋翼飞行器目标搬移控制算法.使用飞行动力学理论,确立稳定常量,为控制计算提供稳定数据;将飞行控制数据进行稳态自适应处理,利用数据模糊性设定数据极限,约束数据跃迁;使用模糊条件对重心参数进行稳态约束,保证控制变量的稳定性,通过多变量转化实现目标搬移控制计算.仿真实验结果表明,设计的目标搬移稳定性算法能够控制六旋翼飞行器稳定搬移飞行,无搬移晃动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻学涛	聊城大学东昌学院	11	15	3.0	3.0