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基于UWB测距技术的室内定位研究
基于UWB测距技术的室内定位研究
作者:
冯婧
李哲舟
王锦涛
皇甫一鸣
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
UWB
三球交汇
最小二秉法
圆概率误差
摘要:
UWB超宽带技术(Ultra-WideBand)是一种新兴的无线电技术,定位精度高,受其他因素干扰较小,适宜用于室内定位.因此,以UWB测距技术为研究对象,以三球交汇法为定位方法,介绍了最小二乘法与直接求解法两种求解算法,提出了采用圆概率误差衡量系统定位精度.方案实现中,搭建了四基站一信标的定位模型,并利用最小二乘法对信标点进行位置解算.当误差满足既定圃概率误差时,即得到信标在室内的精确坐标.
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联合TDOA改进算法和卡尔曼滤波的UWB室内定位研究
到达时间差
卡尔曼滤波
超宽带
室内定位
内容分析
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文献信息
篇名
基于UWB测距技术的室内定位研究
来源期刊
通信电源技术
学科
关键词
UWB
三球交汇
最小二秉法
圆概率误差
年,卷(期)
2018,(5)
所属期刊栏目
研制开发
研究方向
页码范围
50-53,56
页数
5页
分类号
字数
3454字
语种
中文
DOI
10.19399/j.cnki.tpt.2018.05.019
五维指标
作者信息
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王锦涛
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UWB
三球交汇
最小二秉法
圆概率误差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
通信电源技术
主办单位:
武汉普天通信设备集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1009-3664
CN:
42-1380/TN
开本:
大16开
出版地:
武汉东湖新经济技术开发区大学园路20号普诺大楼4楼
邮发代号:
38-371
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
9914
总下载数(次)
58
总被引数(次)
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