基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统的开发与设计

• 作者: 吴威 柏彬 王朋
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能轨道 阀厅 巡检机器人系统 行走式挂载系统 触发巡检 变电站
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 能源技术
• 页码范围: 129-131,135
• 页数: 4页
• 分类号: TN830.1-34|TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.08.031

摘要

为了解决传统的阀厅人工巡检方式所存在的效率低下,巡检覆盖率与及时性等无法得到保证的问题,开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统.采用笔者公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统,并挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等,构成智能机器人巡检系统,实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能.结果表明,所开发系统有效地解决了人工巡检的局限性,降低了变电站危险区域人工巡检存在的安全隐患,且提高了变电站运行设备巡检效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柏彬	江苏省电力公司电力经济技术研究院	2	6	1.0	2.0
2	王朋	江苏省电力公司电力经济技术研究院	4	47	4.0	4.0
3	吴威	江苏省电力公司电力经济技术研究院	6	35	4.0	5.0