基于相邻交叉耦合的凹版印刷机多轴同步控制

• 作者: 陈银环
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 凹版印刷机 多轴同步控制 相邻交叉耦合 跟踪误差 同步误差
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机械与过程控制
• 页码范围: 226-230
• 页数: 5页
• 分类号: TS803
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.11.040

摘要

目的 为了实现高速、高精度、高自动化的印刷过程,提高印刷产品的质量.方法 以机组式凹版印刷套色系统系统为研究对象,分析无轴传动凹版印刷机结构,详细分析多轴同步控制的基本原理,并在此基础上提出一种相邻交叉耦合控制方法,给出算法具体的控制模型.结果 该控制方法不仅补偿了各轴自身的跟踪误差,也补偿了相邻两轴之间的同步误差.结论 仿真和实验结果表明,该控制算法收敛速度快、稳定性高,很好地实现了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈银环		9	9	2.0	2.0