基于机器视觉的自动分拣码放系统研究

• 作者: 张仁朝 杜恩明
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 工业机器人 PLC网络 分拣
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 机械与过程控制
• 页码范围: 194-198
• 页数: 5页
• 分类号: TB486|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.15.030

摘要

目的 为实现包装码垛自动生产线上不同型号工件的分类码放,有效提高生产效率,降低生产成本.方法 在工件识别应用中,提出一种基于机器视觉、PLC 控制技术、HMI 人机界面的分拣码放系统.在完成工业机器人相应的硬件及关键算法设计的基础上,利用以太网构建PLC 网络控制系统,并与上位机管理系统实现交互.结果 经实验测试,该自动分拣码放系统对工件的识别精度较高,均在99％以上,处理时间较短,均在0.2 s 以下,能够满足生产要求.结论 生产实践表明,该系统提高了工件分拣效率,减小了工人劳动强度,降低了生产成本,具有很高的推广应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张仁朝		22	37	4.0	5.0
2	杜恩明		3	5	2.0	2.0