海洋平台执行器故障最优抗扰自修复容错控制

• 作者: 于金海 李娟 杨雪 陈秀荣
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 海洋平台 容错控制 扩张故障诊断器 自修复 抗扰
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真服务化
• 页码范围: 401-406
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9|TP277
• 字数: 3863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2018.03.089

摘要

针对存在海浪干扰力作用下的海洋平台的执行器故障,提出一种基于扩张故障诊断器的容错控制方法.首先,对执行器故障设计了自修复容错控制律,然后根据Riccati和Sylvester矩阵方程设计了一个最优抗扰自修复容错控制器,保证了海洋平台系统在故障和海浪干扰力作用下具有最优系统性能.为了解决容错控制中系统状态和故障不可直接测量的物理不可实现问题,设计了一个扩张故障诊断器.最后,数值仿真结果验证了此方案的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娟	青岛农业大学机电工程学院	49	294	8.0	16.0
2	陈秀荣	青岛农业大学理学与信息科学学院	19	26	3.0	4.0
3	杨雪	青岛农业大学理学与信息科学学院	9	7	2.0	2.0
4	于金海	青岛农业大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0