颗粒物包装袋智能识别与摆正方法研究

• 作者: 宋京伟 廖飘
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 颗粒物包装袋 识别 摆正 Sobel算子 机械臂
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化控制与装备
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 字数: 2685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2018.11.007

摘要

目前包装流水线无法识别颗粒物包装袋的位置,易导致包装袋出现折叠、破损及泄漏等问题.现采用图像传感器获取流水线上包装袋的图像,对其先进行灰图化、中值滤波、小波降噪处理,再进行图像二值化处理,用Sobel算子提取包装袋边缘信息,得到包装袋图像的四个顶点与中心点坐标,并计算出包装袋偏斜角度及偏移距离,由系统控制机械臂抓取包装袋进行平移、旋转操作,实现颗粒物包装袋的智能识别与摆正.最后,成功研制出实验样机,实验操作证明机器视觉技术可以解决包装袋的智能识别问题,为包装流水线的智能化系统设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋京伟	华东交通大学机电与车辆工程学院	30	199	8.0	13.0
2	廖飘	华东交通大学机电与车辆工程学院	2	0	0.0	0.0