智能制造与机器人焊接技术的集成与应用

• 作者: 邓海鹏
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 智能化 机器人集成 焊接工作站
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 105-106
• 页数: 2页
• 字数: 3292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2018.18.052

摘要

早期的焊接机器人缺乏"柔性",焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置,工作时存在明显的缺点.诸如一般机械示教式的弧焊、点焊等,即通过固定的编制程序,让焊接机器人焊枪中心点的行走位姿、轨迹与焊接电源的参数等保持稳定可控.随着工业控制技术、人工智能技术及网络通信技术的发展,焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展.现主要介绍机器人智能焊接工作站的系统关键组成单元和实际应用.通过智能焊接系统的设计,解决焊接机器人的柔性生产、控制系统与机器人的通信、焊缝跟踪、工件的快速装夹等技术难题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓海鹏		1	5	1.0	1.0