部分观测环境下的时态动作模型学习方法

• 作者: 刘胜 蔡敦波 赵彤洲
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能规划 动作模型学习 时态关系 线性回归 领域建模 知识获取
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 热点与综述
• 页码范围: 29-39
• 页数: 11页
• 分类号: TP181
• 字数: 10300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1709-0450

摘要

已有的动作模型学习方法针对确定的或不确定的瞬时动作,而未考虑动作模型中的时态关系.提出了在部分观测环境下自动学习时态动作模型的方法.设计了学习动作持续时间表达式一般形式的两阶段线性回归方法.通过分析命题时间戳设计了动作前提、效果与动作之间时态关系算子的构建算法.在"国际智能规划竞赛"的规划问题集上进行了实验,结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵彤洲	武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室	35	113	6.0	9.0
2	蔡敦波	武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室	27	83	5.0	8.0
3	刘胜	武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室	1	0	0.0	0.0