基于Arduino智能避障和巡线小车的设计与实现

• 作者: 李龙飞 杨艳霞 柯博文 陆泽新
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: Arduino 避障 巡线
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 20-21,28
• 页数: 3页
• 字数: 2329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2018.01.008

摘要

随着汽车工业的快速发展,汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势.超声波智能避障技术和红外线传感技术在汽车智能化进程中得到广泛应用,因此研究超声波在智能车避障上的应用和红外线传感巡线技术具有深远意义.本文设计通过红外传感器实现智能小车按照地面颜色轨迹行走,实现自动控制,未来可应用于工业生产线,方便流水线作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨艳霞	武汉科技大学城市学院信息工程学部	23	171	7.0	12.0
2	李龙飞	武汉科技大学城市学院信息工程学部	2	1	1.0	1.0
3	柯博文	武汉科技大学城市学院信息工程学部	2	1	1.0	1.0
4	陆泽新	武汉科技大学城市学院信息工程学部	1	1	1.0	1.0