多机器人系统协同控制研究综述

• 作者: 潘涨
• 来源期刊: 魅力中国
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 网络化 分布式 开放式 面向多目标 协同控制
• 年，卷（期）: 2018,（48）
• 所属期刊栏目: 高教论坛
• 页码范围: 112-113
• 页数: 2页
• 分类号: TH39
• 字数: 3243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0992.2018.48.107

摘要

多机器人系统协同控制作为人机交互的核心内容之一,具有良好的应用前景,因此对其研究很有必要.分析了多机器人系统协同控制的结构形式、协同控制方法的国内外研究现状.针对网络化、分布式、开放式、面向多目标的多机器人协同控制系统,总结了各自的优缺点及其研究方法.最后对多机器人系统协同控制的未来研究方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘涨	武汉轻工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0