四轮独立驱动电动车综合控制仿真研究

• 作者: 刘春光 廖自力 胡子龙 蔡立春
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电动汽车 四轮独立驱动 控制算法 差速转向
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 14-16,20
• 页数: 4页
• 分类号: TM313
• 字数: 2123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2018.18.005

摘要

本文以小型四轮独立驱动电动车为研究对象,对其性能指标进行设计,对直流无刷电机特性进行匹配计算和模型建立.在此基础上,设计了一种基于转速反馈的电机调速系统.建立四轮差速转向运动学方程,根据车辆差速转向特点,设计了一种四电机综合控制系统,采用Simulink软件建立模型,并进行仿真研究.仿真结果表明,设计的4×4电驱动车辆控制算法能够较好的实现对小车各轮的协调控制,实现转向过程中的平稳行进,验证了综合控制算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖自力		18	13	2.0	2.0
2	刘春光		17	10	2.0	2.0
3	蔡立春		4	2	1.0	1.0
4	胡子龙		1	1	1.0	1.0