基于栅格地图环境的机器人路径规划算法

• 作者: 刘琳琳
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 移动机器人 路径规划 栅格地图 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2018,（30）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 138-139,141
• 页数: 3页
• 字数: 1852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2018.30.079

摘要

研究了基于栅格地图环境的移动机器人路径规划方法.针对基本蚁群算法在路径规划过程中出现的收敛速度慢、容易陷入局部最优解等缺陷,通过对栅格地图环境进行预处理,提取优势路径点,改进信息素浓度更新机制,限制信息素浓度强度的策略对蚁群算法进行了改进.通过仿真实验证明了该算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘琳琳	武汉软件工程职业学院机械工程学院	2	10	1.0	2.0