基于四轴机械臂的室内粉刷机设计

• 作者: 侯荣飞 赵兴栋 赵琛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 墙壁粉刷机 半自动化 STC89C52单片机 蓝牙APP
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 136-137
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.07.136

摘要

实现墙壁粉刷的半自动化、提高机械粉刷过程中的粉刷质量一直是楼房装修过程中的一项难题.拟设计、制作一台体积小、质量轻、易拆卸的四轴机械臂式墙壁粉刷机,使用ST89C52单片机控制粉刷机,使用人持手机打开蓝牙APP操作粉刷机各个运动部件的运动,使粉刷工人远离操作现场,避免直接接触油漆等有害物质,以期达到保护使用者健康、减少使用者的劳动量并且提高粉刷效率的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵兴栋		1	1	1.0	1.0
2	赵琛		1	1	1.0	1.0
3	侯荣飞		1	1	1.0	1.0