基于序贯式卡尔曼滤波的车辆定位新方法

• 作者: 汤代佳 潘蛟
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 车辆定位 数据融合 序贯式卡尔曼滤波方法 定位精度
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.06.034

摘要

车辆定位系统是智能运输系统中的一个重要组成部分,采用单个传感器观测目标往往定位不够准确.采用多个传感器同时测量目标是提高定位精度的重要途径,而采取合适的数据融合策略,有效利用这些信息是关键.为此,采用序贯式卡尔曼滤波方法对移动车辆进行定位,仿真结果显示了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤代佳		2	0	0.0	0.0
2	潘蛟	上海电机学院电气学院	3	0	0.0	0.0