四旋翼飞行器控制系统优化设计研究

• 作者: 李智 王勇军 钱路
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 动力学模型 反步法 自适应 限域控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: V271.4
• 字数: 4463字
• 语种: 中文

摘要

在四旋翼飞行器控制系统优化问题的研究中,四旋翼飞行器时常会受到外界扰动而易出现抗干扰能力差、控制精度低等问题.针对上述问题,设计了一种以反步法为基础,结合自适应原理,引入积分环节的增稳积分反步自适应位置控制算法,为减少系统响应时间,根据切换控制的思想,设定限定调节带状区域,用以判定是否加入积分环节.在姿态控制上,采用反步鲁棒自适应控制算法进行控制.将四旋翼飞行器控制系统内环设计为姿态控制,外环设计为位置控制.实验结果表明,所设计的控制算法能够有效的抑制干扰,提高系统的控制精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李智	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	123	891	16.0	23.0
2	王勇军	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	24	96	6.0	9.0
6	钱路	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0