一种基于双环PID控制的四旋翼飞行器控制方式

• 作者: 俞瑞风 李阳 杨乃昌 肖亚鹏
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 双环PID 四旋翼 错峰定时 STM32F407
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 47-48
• 页数: 2页
• 字数: 1210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2018.09.022

摘要

为增加四旋翼飞行器系统调控的稳定性和精度,本文研究了一类双环PID控制方式.选取STM32F407作为主控处理芯片,采用错峰定时的方式达到对角度及角速度信息等的采集及数据传输,角度外环的PID计算控制及角速度内环的PID计算控制.实测结果表明该方式控制有效,飞行稳态及动态精度都较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李阳	福建师范大学协和学院	10	6	1.0	2.0
2	杨乃昌	福建师范大学协和学院	1	1	1.0	1.0
3	肖亚鹏	福建师范大学协和学院	1	1	1.0	1.0
4	俞瑞风	福建师范大学协和学院	1	1	1.0	1.0